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1. 摄像机标定是准确测量目标物体的必要过程，每个镜头的畸变程度各不相同，通过摄像机标定就可以校正这个镜头的畸 变。在摄像机标定后就可以得到世界坐标系中目标物体米制单位的坐标，摄像机标定其实就是确定摄像机内参和外参的过程
2. 定位精度高达0.001mm；
3.halcon兼容标定板 外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵
产品规格：30*30mm
圆点直径：1.875mm
产品材质：陶瓷漫反射材质
| 产品型号 | 图形尺寸 | 圆点直径 | 中心距 | 阵列 |
| GQ-H5-0.3125 | 5*5 | 0.3125 | 0.625 | 7*7 |
| GQ-H8-0.5 | 8*8 | 0.5 | 1 | 7*7 |
| GQ-H10-0.625 | 10*10 | 0.625 | 1.25 | 7*7 |
| GQ-H15-0.9375 | 15*15 | 0.9375 | 1.875 | 7*7 |
| GQ-H20-1.25 | 20*20 | 1.25 | 2.5 | 7*7 |
| GQ-H25-1.5625 | 25*25 | 1.5625 | 3.125 | 7*7 |
| GQ-H30-1.875 | 30*30 | 1.875 | 3.75 | 7*7 |
| GQ-H64-4 | 64*64 | 4 | 8 | 7*7 |
| GQ-H100-6.25 | 100*100 | 6.25 | 12.5 | 7*7 |
| GQ-H150-9.375 | 150*150 | 9.375 | 18.75 | 7*7 |
| 以上是常用规格，可按照图纸要求订做 | ||||
产品图片：
算子生成：此标定板可由halcon算子gen_caltab(7, 7, 0.00375, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')生成描述文件，算子中的单位为米；
选择标定板大小：
根据视场大小选择合适的标定板，halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，小于整个视场，拍摄15-20幅标定图像；建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，标定图像数量视要求而定；对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右；halcon12版本的标定板目前只支持halcon12，但halcon12版软件可使用之前版本的标定板；
